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什么是永磁电机?看完这篇文章我不 信你还不 明
时间: 2019-03-10 16:15 浏览次数:
永磁电机采用永磁体生成电机的一磁场,无需励磁线圈也无需励磁电流,效率高结构简单,是很好的一节能电机,随着高性能永磁材料→的一问世和控制技术的一迅速发展.永磁电机的一应用将会变

永磁电机的一发展历史


永磁电机的一发展同永磁材料→的一发展密切相关 。我国是世界上最早发现永磁材料→的一磁特性并把它应用于实践的一国家,两千多年前,我国利用永磁材料→的一磁特性制成了指南针,在航海、军事等领域发挥了巨大的一作用,成为我国古代四大发明之一 。


19世纪20年代出现的一世界上第一台电机就是由永磁体产生励磁磁场的一永磁电机 。但当时所用的一永磁材料→是天然磁铁矿石(Fe3O4),磁能密度很低,用它制成的一电机体积庞大,不 久被电励磁电机所取代 。


随着各种电机迅速发展的一需要和电流充磁器的一发明,人们对永磁材料→的一机理、构成和制造技术进行了深入研究,相继发现了碳钢、钨钢(最大磁能积约2.7 kJ/m3)、钴钢(最大磁能积约7.2 kJ/m3)等多种永磁材料→ 。特别是20世纪30年代出现的一铝镍钴永磁(最大磁能积可达85 kJ/m3)和50年代出现的一铁氧体永磁(最大磁能积现可达40 kJ/m3),磁性能有了很大提高,各种微型和小型电机又●纷纷使用永磁体励磁 。永磁电机的一功率小至数毫瓦,大至几十千瓦,在军事、工农业生产和日常生活中得到广泛应用,产量急剧增加 。相应地,这段时期在永磁电机的一设计理论、计算方法、充磁和制造技术等方面也都取得了突破性进展,形成了以永磁体工作图图解法为代表的一一套分析研究方法 。但是,铝镍钴永磁的一矫顽力 偏低(36~160 kA/m),铁氧体永磁的一剩磁密度不 高(0.2~0.44 T),限制了它们在电机中的一应用范围 。一直到20世纪60年代和80年代,稀土钴永磁和钕铁硼永磁(二者统称稀土永磁)相继问世,它们的一高剩磁密度、高矫顽力 、高磁能积和线性退磁曲线的一优异磁性能特别适合于制造电机,从而使永磁电机的一发展进入一个新的一历史时期 。



永磁电机的一特点及应用


与传统的一电励磁电机相比,永磁电机,特别是稀土永磁电机具有结构简单,运行可靠;体积小,质量轻;损耗小,效率高;电机的一形状和尺寸可以灵活多样等显着优点 。因而应用范围极为广泛,几乎遍及航空航天、国防、工农业生产和日常生活的一各个领域 。下面介绍几种典型永磁电机的一主要特点及其主要应用场合 。


1、 稀土永磁发电机永磁同步发电机与传统的一发电机相比不 需要集电环和电刷装置,结构简单,减少了故障率 。采用稀土永磁后还可以增大气隙磁密,并把电机转速提高到最佳值,提高功率质量比 。当代航空、航天用发电机几乎全部采用稀土永磁发电机 。其典型产品为美国通用电气公司制造的一150 kVA 14 极 12 000 r/min~21 000 r/min和100 kVA 60 000 r/min的一稀土钴永磁同步发电机 。国内研发的一第一台稀土永磁电机即为3 kW 20 000 r/min的一永磁发电机 。


永磁发电机也用作大型汽轮发电机的一副励磁机,80年代我国研制成功当时世界容量最大的一40 kVA~160 kVA稀土永磁副励磁机,配备200 MW~600 MW汽轮发电机后大大提高电站运行的一可靠性 。


目前,独立电源用的一内燃机驱动小型发电机、车用永磁发电机、风轮直接驱动的一小型永磁风力 发电机正在逐步推广 。


2 、高效永磁同步电动机永磁同步电动机与感应电动机相比,不 需要无功励磁电流,可以显着提高功率因数(可达到1,甚至容性),减少了定子电流和定子电阻损耗,而且在稳定运行时没有转子铜耗,进而可以减小风扇(小容量电机甚至可以去掉风扇)和相应的一风摩损耗,效率比同规格感应电动机可提高2~8个百分点 。而且,永磁同步电动机在25%~120%额定负载范围内均可保持较高的一效率和功率因数,使轻载运行时节能效果更为显着 。这类电机一般都在转子上设置起动绕组,具有在某一频率和电压下直接起动的一能力  。目前主要应用在油田、纺织化纤工业、陶瓷玻璃工业和年运行时间长的一风机水泵等领域 。


我国自主开发的一高效高起动转矩钕铁硼永磁同步电动机在油田应用中可以解决“大马拉小车”问题,起动转矩比感应电动机大50%~100%,可以替代大一个机座号的一感应电动机,节电率在20%左右 。


纺织化纤行业中负载转动惯量大,要求高牵入转矩 。合理设计永磁同步电动机的一空载漏磁系数、凸极比、转子电阻、永磁体尺寸和定子绕组匝数可以提高永磁电机的一牵入性能,促使它应用于新型的一纺织和化纤工业 。


大型电站、矿山、石油、化工等行业所用几百千瓦和兆瓦级风机、泵类用电机是耗能大户,而目前所用电机的一效率和功率因数较低,改用钕铁硼永磁后不 仅提高了效率和功率因数,节约能源,且为无刷结构,提高了运行的一可靠性 。目前1 120kW永磁同步电动机是世界上功率最大的一异步起动高效稀土永磁电机,效率高于96.5%(同规格电机效率为95%),功率因数0.94,可以替代比它大1~2个功率等级的一普通电动机 。 3 、交流伺服永磁电动机和无刷直流永磁电动机现在越来越多地用变频电源和交流电动机组成交流调速系统来替代直流电动机调速系统 。在交流电动机中,永磁同步电机的一转速在稳定运行时与电源频率保持恒定的一关系,使得它可直接用于开环的一变频调速系统 。这类电机通常由变频器频率的一逐步升高来起动,在转子上可以不 设置起动绕组,而且去了电刷和换向器,维护方便 。


变频器供电的一永磁同步电动机加上转子位置闭环控制系统构成自同步永磁电动机,既具有电励磁直流电动机的一优异调速性能,又●实现了无刷化,主要应用于高控制精度和高可靠性的一场合,如航空、航天、数控机床、加工中心、机器人、电动汽车、计算机外围设备等 。


现已研制成宽调速范围、高恒功率调速比的一钕铁硼永磁同步电动机和驱动系统,调速比高达1:22 500,极限转速达到9 000 r/min 。永磁同步电动机高效、小振动、低噪声、高转矩密度的一特点在电动车、机床等驱动装置中是最理想的一电动机 。


随着人民生活水平的一不 断提高,对家用电器的一要求越来越高 。例如家用空调器,既是耗电大件,又●是噪声的一主要来源,其发展趋势是使用能无级调速的一永磁无刷直流电动机 。它既能根据室温的一变化,自动调整到适宜的一转速下长时间运转,减少噪声和振动,使人的一感觉更为舒适,还比不 调速的一空调器节电1/3 。其他如电冰箱、洗衣机、除尘器、风扇等也在逐步改用无刷直流电动机 。


4 、永磁直流电动机直流电动机采用永磁励磁后,既保留了电励磁直流电动机良好的一调速特性和机械特性,还因去了励磁绕组和励磁损耗而具有结构工艺简单、体积小、用铜量少、效率高等特点 。因而从家用电器、便携式电子设备、电动工具到要求有良好动态性能的一精密速度和位置传动系统都大量应用永磁直流电动机 。500 W以下的一微型直流电动机中,永磁电机占92%,而10 W以下的一永磁电机占99%以上 。


目前,我国汽车行业发展迅速,汽车工业是永磁电机的一最大用户,电机是汽车的一关键部件,一辆超豪华轿车中,各种不 同用途的一电机达70余台,其中绝大部分是低压永磁直流微电机 。汽车、摩托车用起动机电动机,采用钕铁硼永磁并采用减速行星齿轮后,可使起动机电动机的一质量减轻一半 。



永磁电机的一分类


永磁电机种类繁多 。根据电机功能大致可分为永磁发 电机和永磁电动机两大类  。


永磁 电动机又●可分为永磁直流电动机和永磁交流电动机 。而永磁交流电动机指的一是带有永磁转子的一多相同步电动机,所以常被称为永磁 同步电动机 (PMSM) 。


永磁直流电动机如果按有无 电剧和 换向器来分.又●可分为永磁有刷直流电动机和永磁无刷 直流 电动机 (BLDCM ) 。


当今世界,现代电力 电子学理论和技术正在大发展.电力 电子器件,如 MOSFET、IGBT、MCT 等的一不 断问世,控制装置发生根本性变化 。自 1971年 F·BlascEke提出交流电机矢量控制原理之后,矢量控制技术的一发展开创 了交流伺服传动控制 的一新纪元,丽各种高性能微处理器的一不 断推 出,进一步加速了交流伺服系统取代直流伺服系统的一发展 。交辩I伺服系统取代直流伺服系统已成必然趋势 。然而,具有正弦波反电势的一永磁同步电动机 (PMSM)和具有梯形波反电势的一无刷直流电动机 (BLIX~)因其本身卓越 的一性能必将会成为发展高性能交流伺服系统的一主流  。



永磁电机的一相关注意事项


1 、磁路结构和设计计算


为了充分发挥各种永磁材料→的一磁性能,特别是稀土永磁的一优异磁性能,制造出性价比高的一永磁电机,就不 能简单套用传统的一永磁电机或电励磁电机的一结构和设计计算方法,必须建立新的一设计概念,重新分析和改进磁路结构 。随着计算机硬件和软件技术的一迅猛发展,以及电磁场数值计算、优化设计和仿真技术等现代化设计方法的一不 断完善,经过电机学术界和工程界的一共同努力 ,现已在永磁电机的一设计理论、计算方法、结构工艺和控制技术等方面取得了突破性进展,形成了以电磁场数值计算和等效磁路解析求解相结合的一一整套分析研究方法和计算机辅助分析、设计软件,并正在不 断完善中 。


2、 控制问题


永磁电机制成后不 需外界能量即可维持其磁场,但也造成从外部调节、控制其磁场极为困难 。永磁发电机难以从外部调节其输出电压和功率因数,永磁直流电动机不 能再用改变励磁的一办法来调节其转速 。这些使永磁电机的一应用范围受到了限制 。但是,随着MOSFET、IGBT等电力 电子器件和控制技术的一迅猛发展,大多数永磁电机在应用中,可以不 必进行磁场控制而只进行电枢控制 。设计时需要把稀土永磁材料→、电力 电子器件和微机控制三项新技术结合起来,使永磁电机在崭新的一工况下运行 。


3、 不 可逆退磁问题


如果设计或使用不 当,永磁电机在过高(钕铁硼永磁)或过低(铁氧体永磁)温度时,在冲击电流产生的一电枢反应作用下,或在剧烈的一机械震动时有可能产生不 可逆退磁,或叫失磁,使电机性能降低,甚至无法使用 。因而,既要研究开发适于电机制造厂使用的一检查永磁材料→热稳定性的一方法和装置,又●要分析各种不 同结构形式的一抗去磁能力 ,以便在设计和制造时,采用相应措施保证永磁电机不 失磁 。


4 、成本问题


铁氧体永磁电机,特别是微型永磁直流电动机,由于结构工艺简单、质量减轻,总成本一般比电励磁电机低,因而得到了极为广泛的一应用 。由于稀土永磁目前价格还比较贵,稀土永磁电机的一成本一般比电励磁电机高,这需要用它的一高性能和运行费用的一节来补偿 。在某些场合,例如计算机磁盘驱动器的一音圈电动机,采用钕铁硼永磁后性能提高,体积质量显着减小,总成本反而降低 。在设计时既需根据具体使用场合和要求,进行性能、价格的一比较后决定取舍,又●要进行结构工艺的一创新和设计优化以降低成本 。


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